一、系統(tǒng)概述
工作犬遠(yuǎn)程智能指揮系統(tǒng)是集智能裝備、通信技術(shù)與人工智能算法于一體的現(xiàn)代化指揮體系，通過集成犬載智能終端、指揮平臺與無線自組網(wǎng)三大核心模塊，實現(xiàn)訓(xùn)導(dǎo)員對工作犬的非視距遠(yuǎn)程指揮與實時監(jiān)控。該系統(tǒng)突破了傳統(tǒng)指揮模式的空間限制，顯著提升了工作犬在復(fù)雜環(huán)境下的作戰(zhàn)效能與安全性。
二、系統(tǒng)主體組成
（一）頭盔主體
頭盔主體部分依據(jù)工作犬活體測量，通過3D掃描建模，使用高強度尼龍材質(zhì)整體打印而成，具有高韌性、耐腐蝕、防水、輕量化的特點。頭盔內(nèi)襯可根據(jù)佩戴犬種不同而分為M/L/XL三個規(guī)格，每個規(guī)格均能貼合絕大部分適配犬種的頭型，頭盔內(nèi)部采用EVA材質(zhì)沖壓成型，對犬只頭部起到充分保護(hù)作用。頭盔主體的裸重克數(shù)為207克。整體耐日曬抗沖擊，具有一定隔熱功能，可反復(fù)清洗消毒，保用期限內(nèi)不發(fā)生形變和脆化。
作為頭部載體的重要基礎(chǔ)部件，本產(chǎn)品經(jīng)過精密定位開模，可與其他掛載牢固結(jié)合，栓銷部位采用局部加厚增加載具穩(wěn)定性，確保在茂密灌木里和激烈對抗過程中不發(fā)生非控制脫落。其搭載的電子降噪耳機(jī)可在機(jī)降，遇敵交火時隔絕風(fēng)阻與嘈雜環(huán)境音，同時接收帶犬員清晰的指令。
（二）遙控口籠
本產(chǎn)品依據(jù)工作犬活體測量，通過3D掃描建模，使用高強度尼龍材質(zhì)整體打印而成，具有高韌性、耐腐蝕、防水、輕量化的特點。口籠內(nèi)襯可根據(jù)佩戴犬種不同而分為M/L/XL三個規(guī)格，每個規(guī)格均能貼合絕大部分適配犬種的頭型，口籠內(nèi)部采用EVA材質(zhì)沖壓成型，對犬只口吻起到充分保護(hù)作用?？诨\主體的裸重克數(shù)為127克。整體耐日曬抗沖擊，具有良好緩沖和通風(fēng)散熱功能，且適合頻繁清洗和消毒液浸泡。
口籠可根據(jù)實際情況需要，通過物理按鍵方式遠(yuǎn)程遙控，在0~350米范圍內(nèi)，可在0.1秒內(nèi)彈出，釋放犬只咬捕功能。在口籠鎖閉狀態(tài)下，可承受約100公斤的撞擊力而不脫落，具有普通攻擊口籠的撞擊作業(yè)能力，提供犬只頭部防護(hù)的同時，支持口籠遠(yuǎn)距離遙控脫卸。
（三）電子降噪耳機(jī)
搭載的電子降噪耳機(jī)可在垂降、機(jī)降、敵后滲透任務(wù)中，減少風(fēng)阻給犬只提供良好的聽力保護(hù)。
在巷戰(zhàn)、抓捕、遇敵交火時過濾嘈雜環(huán)境音，同時接收帶犬員清晰的指令。預(yù)留耳機(jī)插孔可與自組網(wǎng)電臺對接，使帶犬員的指令直接通過耳機(jī)傳到給犬只。
（四）護(hù)目鏡
采用UV400防紫外線鏡片，可拆卸的設(shè)計可根據(jù)不同場景更換鏡片，PC材質(zhì)具備高韌性、抗沖擊、耐腐蝕、防剮蹭、有效地保護(hù)犬只的眼部?；∶嬖O(shè)計更提供犬只適應(yīng)的視角，在防護(hù)的同時不影響犬只活動。
三、實用目標(biāo)
人員無法進(jìn)入的狹小區(qū)域，通過工作犬傳回實時畫面。
需要工作犬自主搜尋目標(biāo)。
指揮員或單兵分別可對工作犬下達(dá)語音指令，實現(xiàn)非視距指揮，完成戰(zhàn)術(shù)動作。
確保指揮的多方犬只間信息實現(xiàn)遠(yuǎn)程實時共享，形成資源協(xié)同的整體聚合力。
復(fù)雜環(huán)境或人員密集場所可以通過實時畫面確認(rèn)抓捕對象，遠(yuǎn)程脫卸口籠。
四、特點功能
采用Mesh通訊方式，多點任意組網(wǎng)，可同時指揮多條工作犬：
犬載語音命令指揮，實現(xiàn)人犬分離工作；
實現(xiàn)遠(yuǎn)距離、非視距作戰(zhàn)指揮，降低了人員的危險系數(shù)；
單兵設(shè)備中繼犬端視頻合圖顯示，延長犬端設(shè)備傳輸距離；
實時采集并顯示地理位置信息、行動軌跡及坐標(biāo)；
犬用自組網(wǎng)戰(zhàn)術(shù)單元，符合犬體工學(xué)，能快速部署到犬身上，體積小巧結(jié)構(gòu)緊湊，緊貼犬背部，搭配支架使用防甩脫；
無需公網(wǎng)支撐，適用任何環(huán)境；
星光級攝像頭，微光環(huán)境也能獲取清晰視頻；
可遠(yuǎn)程控制嘴籠脫落，在必要時候制服罪犯；
Ip68級三防設(shè)計，可在各種惡劣環(huán)境使用。
五、組網(wǎng)拓?fù)鋱D
（一）動態(tài)拓?fù)?/span>
即網(wǎng)絡(luò)中的節(jié)點可以隨意移動，網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)也可能隨之變化；
（二）靈活動力供應(yīng)
由于網(wǎng)絡(luò)節(jié)點移動特征，在直接供電不便時，大多數(shù)節(jié)點可用電池供電；
（三）路由和移動性管理算法
降低任何網(wǎng)絡(luò)部件與其他部分分離的概率；
（四）自適應(yīng)算法和協(xié)議
靈活調(diào)整網(wǎng)絡(luò)環(huán)境、拓?fù)浜蜆I(yè)務(wù)條件，頻率變化;
（五）多重路由
在源節(jié)點和目標(biāo)節(jié)點之間有多條路由，增強網(wǎng)絡(luò)可靠性和生存能力。
六、核心硬件
（一）犬用型自組網(wǎng)電臺
通信頻率：1400~1500MHz，1MHz步進(jìn)可調(diào)；
發(fā)射功率：30dBm*2（1W*2），1dBm步進(jìn)可調(diào)；
帶寬模式：5/10/20Mhz；
調(diào)制方式：多載波TDD-OFDM；
載波調(diào)制：BPSK/QPSK/16QAM/64QAM（自適應(yīng)或固定式）；
接收靈敏度：-98dBm@10MHz;
通信距離：1km（地地視距）；
通信速率：峰值85Mbps（自適應(yīng)）；
傳輸時延：單跳≤5ms;
多跳能力：視頻可達(dá)8跳；
啟動時間：≤25S;
入網(wǎng)時間：≤1秒；
路由切換：≤1秒；
數(shù)據(jù)接口：網(wǎng)口x1，RS232x1;
Wifi支持：2.4G或5.8G;
電池供電：12V/1A；
電池容量：3400mAh；
整機(jī)功耗：6～12W；
防護(hù)等級：IP65;
工作溫度：-40~+70℃。
（二）犬用攝像頭
采用國產(chǎn)主控芯片，攝錄效果更出眾，產(chǎn)品運行穩(wěn)定。搭配高清晰、低照度1/1.8CMOS感光元件，影像效果出眾，色彩絢麗真實。
采用嵌入linux系統(tǒng)，開機(jī)速度更快，系統(tǒng)運行更穩(wěn)定、功能更強大，能有效防止病毒等入侵系統(tǒng)。
專業(yè)的防護(hù)設(shè)計，IP68防護(hù)等級可有效防止雨水與灰塵進(jìn)入工業(yè)級塑料及結(jié)構(gòu)設(shè)計，裸機(jī)可承受2.0米自由跌落，機(jī)身及數(shù)據(jù)不會損壞。
支持高清圖像采集，分辨率支持1080P，最大支持60幀高清錄像，采用星光級夜視sensor，超低照度。
支持低照度全彩夜視功能。
支持藍(lán)牙耳機(jī)，用于對講和雙工集群通話。
內(nèi)置全網(wǎng)通4G模塊，支持4G無線傳輸，可接入平臺進(jìn)行集中監(jiān)控。
內(nèi)置WIFI模塊，支持WIFI無線傳輸。
內(nèi)置GPS/北斗定位模塊，支持平臺定位與軌跡回放。
緊急報警功能，支持短按報警按鈕，向平臺發(fā)送報警信息功能。
低功耗、大容量可更換電池設(shè)計，單塊電池支持連續(xù)無線傳輸4小時以上。
支持手機(jī)通過WIFI進(jìn)行直連，通過APP實現(xiàn)視頻預(yù)覽。
分組分權(quán)限功能在聯(lián)合作戰(zhàn)指揮中心坐席的應(yīng)用
