一、背景
巡飛彈（英文：Loitering Munition）是一種可在目標區域上空進行巡弋飛行、執行作戰命令的精確彈藥，也是小型巡飛飛行器和彈藥技術有機結合的產物。主要承擔戰場偵察、目標指示、精確打擊、毀傷評估、通信中繼、電子對抗、空中警戒和特殊載荷投送等作戰任務，過去常常被稱為“自殺無人機”。
巡飛彈是介于巡航導彈和無人機之間的智能化導彈，其最大特點是可以在目標區域飛行一段時間并進行偵察，在操作人員確定目標后再發起攻擊。它由戰斗部、制導裝置、推進系統、控制裝置（含彈翼）、穩定裝置（含尾翼或降落傘）等組成。
美國已成為巡飛彈發展的先導者，巡飛彈成為未來彈藥領域發展的一個重要趨勢。例如，美國的“洛卡斯”低成本自主攻擊彈藥，就奠定了巡飛彈的技術基礎。它像常規彈藥一樣，可由多種武器平臺發射或投放，快速進入作戰區域后，“變身”炸彈攻擊目標。同時，它又配備了彈翼與發動機，能夠長時間留空飛行，便于發現隱蔽目標。此外，它還能根據戰況變化，調整飛行路線和打擊對象，進行“選擇性”精確打擊。
另外，巡飛彈也被廣泛投入實戰應用，如單兵“彈簧刀”巡飛彈，其采用電動發電驅動，射程可達10千米，巡航速度達100千米/時。配備有相當于40毫米自動榴彈的戰斗部，主要用于對付步兵或輕型輪式車輛破片殺傷人員。而“彈簧刀”600是最新成員，尺寸和重量都大幅增加，重量達23公斤，射程達80千米，續航時間也有所提升達40分鐘，采用穿山甲戰斗部，打擊半徑擴展至40公里，威力跟“標槍”反坦克導彈不相上下，更適合攻擊縱深目標。
總的來說，巡飛彈具備雙重作戰優勢，既能進行偵察，又能進行精確打擊，是現代戰爭中一種重要的武器系統。
二、產品概述
某司研發的ZKM-3 小型巡飛飛行器是一型采用無人平臺搭載并發射的飛行器，用于“無人平臺+飛行器”這一組合在戰場上的作戰方式。該飛行器可由中小型無人機裝載進行空中發射，也可由單兵攜帶利用發射筒進行發射，或者由地面車輛搭載進行發射。
三、產品特點
體積小、重量輕：小型巡飛飛行器通常具有較小的體積和較輕的重量，這使得它們便于攜帶和操作。
便于攜帶和操作：由于其小巧的體積和輕便的重量，小型巡飛飛行器可以輕松地由單兵攜帶，并且操作相對簡單。
機動靈活：小型巡飛飛行器具有較高的機動性和靈活性，可以在復雜環境下以緩慢的速度飛行，甚至停留在叢林中或建筑物內部進行偵察和搜尋。
隱蔽性好：由于其較小的體積和較低的噪音，小型巡飛飛行器具有較好的隱蔽性，可以在不被敵方察覺的情況下進行偵察和攻擊。
滯空時間長：與制導彈藥相比，小型巡飛器具有更長的滯空時間，可以在空中停留較長時間以進行偵察和攻擊。
成本低：小型巡飛飛行器的制造成本相對較低，可以在戰場上大量使用。
四、產品優勢
ZKM-3 小型巡飛飛行器具備折疊功能并可裝入發射筒內，適應飛行母平臺外掛或內埋裝載；飛行器嚴格重量和空間尺寸約束下，采用了高升阻比翼型、大展弦比機翼設計以及小截面減阻機身設計來滿足高效氣動布局，從總體設計方面保證該飛行器具有較大的航時指標性能，拓展了其應用范圍；基于氣動布局方案，采用輕質化碳纖維結構設計，降低結構重量，有效提高載荷占比；為實現從發射速度到巡航速度的過渡，采用了機電一體化的減速分離機構，解決了高速發射條件下氣動載荷過大的問題，提升了飛行器總體作戰性能指標。
ZKM-3 小型巡飛飛行器核心裝置采用了集成一體化設計，在傳統一體化制導控制裝置基礎上增加了磁航向儀、高度計、空速傳感器，同時能夠操控 6 路舵機實時偏轉，并實現了 4 路作動器的往復運動功能，在電氣系統功能增加的條件下，通過模塊化設計，降低了彈上硬件成本，提升了巡飛彈可靠性；另一方面，通過應用操作系統，降低開發難度并縮短開發周期，大幅降低了研制成本。
五、應用場景
ZKM-3 小型巡飛飛行器主要對情報系統偵查的目標進行攻擊，目標包括：地面裝甲車輛、武裝人員、軍事工事等。
