
依據強輻射場下遠距離應急作業需求,結合新松公司在特種機器人領域的技術積累、創新平臺、產品研發及核行業的相關經驗,研制適用于非結構化空間強輻射場下應急機器人。
機器人本體收縮狀態尺寸控制在1200mm×750mm×1100mm,利于機器人運輸和狹小空間作業靈活性。本體底盤上搭載6自由度的電動機械臂、輻射劑量率探頭和定制開發的工具,并配備耐輻照攝像頭提供視覺支持,遙操作去完成狹小空間的清除障礙、開關門、開關電動閥門和手動閥門等動作。機器人本體支持有線和無線兩種數據傳輸,提高了機器人本體在應急場景的環境適應性和穩定性。