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無人機(jī)蜂群系統(tǒng)

2025-06-05 14:36:14

來源：軍橋網(wǎng)

一、系統(tǒng)概述
無人機(jī)蜂群系統(tǒng)（Drone Swarm System）是一種通過多架無人機(jī)協(xié)同作業(yè)實(shí)現(xiàn)復(fù)雜任務(wù)的創(chuàng)新技術(shù)體系。其核心在于模擬生物群體的群體智能行為，通過去中心化控制、自主協(xié)同和智能算法，實(shí)現(xiàn)多架無人機(jī)在復(fù)雜環(huán)境下的高效協(xié)作。
二、系統(tǒng)組成
（一）飛行平臺
整機(jī)尺寸：展開577*532*202mm，折疊396*130*107mm；
最大起飛重量4.6kg；
空機(jī)重量（含電池)：2.3kg；
最大載重：2.3kg；
最大速度：上升:10m/s，下降2m/s；
最大續(xù)航時間(空載、懸停)：45min；
最大平飛速度：30m/s；
最大通信距離：6km；
最大飛行海拔：5200m；
通信頻率：1430-1444MHz；
抗風(fēng)性能：6級；
工作溫度：-10℃~+55℃。
            
（二）地面站
屛幕尺寸：8.4英寸；
電池容量：75Wh(19500mAh)；
存儲組合：16GB + 512GB。
（三）吊艙
分辨率：1920*1080；
鏡頭：光學(xué)定焦；
跟蹤功能：支持。
（四）通信基站
通信距離：6km；
通信頻率：1430~1444MHz。
三、功能和優(yōu)勢
（一）一人一站即可實(shí)現(xiàn)多機(jī)操控
支持多種隊形設(shè)定，可實(shí)時拆分組合成不同編隊分別執(zhí)行任務(wù)；攻擊模式下無需規(guī)劃具體路徑，一鍵即可實(shí)現(xiàn)攻擊指令。
          
（二）無中心抗毀性強(qiáng)
蜂群無中心節(jié)點(diǎn)，單機(jī)損毀其他機(jī)自動補(bǔ)位，整體隊形可保持并執(zhí)行任務(wù)。
          
（三）目標(biāo)AI智能識別與跟隨
AI智能加持，支持目標(biāo)自主識別及持續(xù)跟蹤，實(shí)現(xiàn)視覺引導(dǎo)功能。
          
（四）支持其他設(shè)備坐標(biāo)導(dǎo)入
支持雷達(dá)、其他無人機(jī)或設(shè)備的坐標(biāo)信息導(dǎo)入蜂群，提高協(xié)同作戰(zhàn)能力。
         
四、應(yīng)用場景
偵察與監(jiān)視：多架無人機(jī)協(xié)同覆蓋大面積區(qū)域，實(shí)時傳輸情報。
攻擊與干擾：蜂群可攜帶武器對目標(biāo)進(jìn)行飽和攻擊，或通過電子干擾癱瘓敵方通信系統(tǒng)。
防空與反導(dǎo)：蜂群可攔截敵方無人機(jī)或?qū)?，提升防御能力?/span>
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